À l'origine, Iuna était le nom d'un oiseau dont le chant était très distinctif. C'est en écoutant le chant de cet oiseau que Mestre Bimba a créé un rythme qu'il a
également nommé Iuna, en hommage à l'oiseau qui l'a inspiré.
Sur ce rythme, se déroule ce que l'on appelle souvent le "Jogo dos Mestres" (le jeu des Maîtres). Dans ce jeu, seuls les Mestres y participent, mais également les
Contra-Mestres, Professores, Formados, Instructores, ainsi que quelques Aluno Graduado (élèves gradés) sur autorisation du Mestre. Les élèves qui forment la roda (le cercle de jeu) s'assoient à
terre et ne chantent pas, bien que certains groupes puissent le faire.
Certains groupes choisissent d'utiliser le toque d'Iuna lors d'une Roda, lorsque décède un Capoeiriste (qu'il soit élève ou maître du groupe, mais qu'il soit connu
de tous) afin de lui rendre hommage. À ce moment-là, seuls les berimbaus sont joués pendant quelques minutes, sans applaudissements ni musique.
Les capoeiristes adoptent alors un style de jeu axé sur l'esthétisme, l'élégance et la technique. La violence n'a pas sa place dans ce jeu, et bien que les
techniques de projection ou de déséquilibre soient autorisées, elles sont seulement esquissées et non appliquées. Cela se traduit souvent par des jeux acrobatiques, aériens et spectaculaires, que
l'on retrouve fréquemment lors des batizados, des démonstrations de capoeira ou lors d'occasions spéciales.
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