Iuna est au départ le nom d’un oiseau dont le chant est très particulier. C’etait ecoutant ce chant du l'oiseau que Mestre Bimba a créé ce toque qu’il a nommé du même nom que l’oiseau qu’il l’a inspiré.
Sur ce toque, se joue ce que l’on appelle souvent le « Jogo dos Mestres » (le jeu des Maîtres) et ainsi, seuls jouent les Mestres bien sur, mais aussi les Contra-Mestres, Professores, Formados, Instructores et quelques Aluno Graduado (élèves gradés) sur autorisation du Mestre. Les élèves qui forment la roda s’assied à terre ne chantent pas, ne frappent pas dans leurs mains (bien que certain groupes le font)
Certains groupes utilisent le toque d'Iuna dans une Roda lorsqu'un Capoeiriste (élève / maître du groupe ou non, mais connu de tous) meurt. Pour honorer cette personne. A ce moment, seuls les berimbaus jouent pendant quelques minutes sans applaudissements ni musique
Les capoeiristes adoptent alors un jeu où l’esthétisme, l’élégance et la technique priment. La violence n’a pas sa place dans ce jeu, les techniques de projection ou de déséquilibrages sont permises mais doivent seulement être marquées et non appliquées. Ainsi cela donne souvent des jeux acrobatiques, très aériens et spectaculaires que l’on retrouve fréquemment lors des batizados, des démonstrations de capoeira ou toutes autres occasions spéciales.