Toque de Idalina

Ce rythme, créé par Mestre Bimba, n'a pas été initialement associé à des principes de jeu définis. Il est désormais lié à un style de jeu qui remonte à une époque où il était pratiqué lors de confrontations mortelles, souvent impliquant l'utilisation de rasoirs ou de couteaux, tant au pied qu'à la main. Ces affrontements opposaient généralement des groupes de capoeiristes, appelés "maltas," à Rio de Janeiro au XIXe siècle, principalement composés de personnes noires et métisses. Pour se protéger des attaques à l'arme blanche, les participants portaient généralement un foulard en soie autour de leur cou, de manière à piéger la lame si elle venait à s'approcher, empêchant ainsi une blessure grave.